基于眼底检查机器人的远程控制系统及控制方法

本发明涉及远程控制系统技术领域，更具体的说是基于眼底检查机器人的远程控制系统。包括控制端装置和操作端装置；控制端装置包括第一个控制模块，以及与第一个控制模块连接的操作模块、显示模块和第一个通信模块；操作端装置包括第二个控制模块，以及与第二个控制模块连接的驱动模块、相机模块和第二个通信模块，以及与驱动模块和相机模块连接的运动模块；该方案可以远程通过图像信息判断，是否需要对眼底相机进行位置调整，从而完成眼底相机与瞳孔的对准聚焦，远程使用相机模块进行眼底检查，为眼底检查提供了一种新的检查方案，有利于实现地区间的医疗资源共享，实现异地就医，促进医疗平等，克服时间与空间给求医问诊造成的障碍。