一种基于四足机器人的目标定位指向方法与装置

本发明提供一种基于四足机器人的目标定位指向方法与装置，属于机器人技术领域，具体包括：将显著性符合要求的目标作为筛选目标，调整四足机器人搭载相机的视场角获取多个目标区域的图像，并根据不同图像的筛选目标的显著性进行目标点的确定，通过目标点在不同图像中的像素坐标进行相机的视场角的确定，基于相机的内部参数和视场角与预设映射曲线的匹配情况建立目标点像素坐标与机器人姿态调整角度之间的映射关系，基于映射关系计算得到机器人需要调整的姿态调整角度，控制系统根据所述姿态调整角度，发送指令给机器人的运动执行系统使其进行相应的姿态调整，实现了机器人的准确定位。