一种用于推拿AI导航康复设备的力控方法、装置

本申请提供了一种推拿AI导航康复设备的力控方法、装置，有效地解决了现有的推拿AI导航康复设备的力度控制方式不能实现柔性调整以及实时动态调节的问题。该方法包括：视觉识别出用户背部的穴位点，通过所述穴位点确定推拿轨迹点；基于所述穴位点以及所述推拿轨迹点生成坐标位点，并基于所述坐标位点设定针对用户的推拿参数；分别控制所述机械臂按照所述移动路线进行移动，以及所述按摩头为用户进行推拿，并实时检测所述按摩头施加给用户的实时推拿力度；基于多个维度计算所述实时推拿力度得到对应的调整数据，以基于所述调整数据对所述按摩头的推拿力度以及所述机械臂进行柔性调整，直至推拿时间结束。