一种自适应立式玻璃工装控制系统、控制方法及总成工装

本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种自适应立式玻璃工装控制系统、控制方法及总成工装。包括：玻璃支撑单元：通过相应的可调节角度、支撑高度和顶升距离的玻璃支撑架和玻璃固定件对待安装玻璃进行支撑、固定和调节；传感器单元：传感器单元包括设置于玻璃支撑单元不同固定位置用于检测玻璃类型、重量、尺寸以及厚度的传感器；工作场景识别扫描单元：用于对现场的工作场景进行识别，包括车身的高度、维修安装人员的身高和臂展；本系统通过智能算法模型，计算玻璃支撑倾斜角度、支撑高度和顶升距离。本装置能够实现自动根据玻璃类型和安装人员试剂情况进行适宜支撑数据的调整。