一种迷你防水型挂轨式巡检机器人行走机构

本发明公开了一种迷你型防水挂轨式巡检机器人行走机构，包括挂轨，设置在巡检机器人工作的路径上，基板，用于安装巡检机器人；至少两个导向装置，导向轮固定器安装在基板的底端，限位转向器套设安装在导向轮固定器的外侧，导向轮外壳套设在导向轮的外侧；驱动装置包括驱动外壳、防水电机、减速器和电机控制盒，电机控制盒安装在驱动外壳的顶部，防水电机和减速器安装在驱动外壳的内部；悬挂装置安装在壳体内部远离驱动外壳的一端，悬挂装置包括对称设置的两个悬挂臂、对称设置的两个弹簧和减震橡胶；驱动轮组件，安装在悬挂装置的一端，驱动轮组件用于巡检机器人的行走；优化了巡检机器人在复杂环境下的设备稳定性和可靠性。