一种高压线路巡检用多功能巡检机器人

本发明涉及特种作业机器人技术领域，且公开了一种高压线路巡检用多功能巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的正面设置有过温检测机构，机器人主体的内部和机器人主体的下方共同设置有振动声学检测机构，机器人主体的下方设置有滑动定位机构，过温检测机构包括两个延伸架，两个延伸架的背面均与机器人主体的正面固定连接。该高压线路巡检用多功能巡检机器人，通过设置有过温检测机构，方便通过安装架将调整电机安装到延伸架的一侧，通过调整转杆带动连接块转动，来调整红外相机的角度，而利用红外相机能够监测高压线路的温度，发现过热部位，使该巡检机器人的巡检方面更加全面，起到提高该巡检机器人多功能性的作用。