一种基于视觉的机器人安全交互方法

本发明公开了一种基于视觉的机器人安全交互方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：光照采集模块采集头部相机和外部相机表面的光斑点位置、光晕的大小和强度，再通过硬件调整模块对头部相机和外部相机表面的光斑点进行优化和处理，对头部相机和外部相机表面的光斑点进行优化和处理过程中，通过软件配置优化模块对头部相机和外部相机拍摄过程中的自动补光，接收模块接收头部相机和外部相机拍摄的图像画面，相比传统的视觉机器人，该视觉机器人，头部相机和外部相机拍摄画面清晰，避免头部相机和外部相机表面出现光斑盲区，使得视觉机器人判断精准，进而保证了视觉机器人的正常运行，也防止了人员和机器人自身的伤害。