摘要
本发明提出一种双侧打孔机,涉及打孔机技术领域,包括固定机台、交替式搬移机械臂、夹具锁紧机构、两个钻孔装置、两个送料机构,交替式搬移机械臂对工件进行交替式的夹持搬移,夹具锁紧机构对交替式搬移机械臂搬移过来的工件进行夹持固定,两个钻孔装置则分别对待转孔的工件进行一一对应的交替式钻孔,两个送料机构则分别进行工件的上料或下料,这样在钻孔装置进行钻孔的时间内,交替式搬移机械臂则能够完成工件在两个送料机构的上下料动作,使得整个钻孔工序无缝衔接,提高了工件的钻孔效率以及自动化程度;本发明能够提高对工件进行打孔的自动化程度,提高对工件的钻孔效率,进而提高企业的生产效率。
技术关键词
夹具锁紧机构
滑移升降机构
钻孔装置
钻头检测装置
距离调节机构
Z轴升降装置
距离检测模块
打孔机
送料机构
检测模组
对位平台
工件
高清摄像机
机台
滑移装置
机械臂
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