一种塔吊动态稳定辅助避障结构及使用方法

本发明提供了一种塔吊动态稳定辅助避障结构及使用方法，属于建筑施工技术领域，包括塔吊转台，塔吊转台设置在塔吊的底部，塔吊转台包括外壳和驱动马达，塔吊举升台螺丝连接子在塔吊转台的底部，塔吊举升台包括两个支撑板、若干个X形活动架、若干个横杆和转动杆，X形活动架包括外绞杆和内绞杆，塔吊底座螺丝连接在在塔吊举升台的底部动态避障控制系统与控制箱无线通讯连接，动态避障控制系统用于监测塔吊使用环境的障碍物，并进行避障路径的规划，控制避障结构进行避障工作，解决了传统塔吊操作主要依赖于司机的经验和技巧来避免晃动，以及设置简单的防摆装置，在避障动作中效果有限的问题。