软件版本管理方法、指标确定方法、设备和介质

本公开实施例提供了一种软件版本管理方法、指标确定方法、电子设备、车辆、介质和芯片，涉及车辆控制技术领域。其中，该软件版本管理方法包括：获取车辆基于不同软件版本行驶时的行驶状态数据；其中，所述软件版本为车辆的移动控制系统的软件版本，行驶状态数据包括多帧数据，不同帧数据对应不同的时间戳，每帧数据包括车辆的航向角和/或车辆位置相对于规划轨迹的偏移距离；针对每个软件版本，根据行驶状态数据确定对应于软件版本的目标统计指标；其中，目标统计指标包括用于表征车辆在行驶过程中的晃动程度和/或相对于规划轨迹的偏离程度的指标；根据目标统计指标，从多个软件版本中确定统计指标最优的版本作为车辆使用的目标版本。