一种拱坝方法及装置

一种拱坝的方法及装置，该方法包括根据坝体模型，识别坝体的表面参数；根据所识别的表面参数，得到机械臂的拱坝路径轨迹；根据所得到的机械臂的拱坝路径轨迹，控制机械臂对坝体进行雕刻。