摘要
本发明公开了一种可调节高度的电力智能运检机器人,属于电力智能运检机座技术领域。包括自主导航底盘座、伺服升降平台、多轴机械臂、第二运检导轨模块、第一运检导轨模块,通过可调节高度的电力智能运检机器人的自主导航底盘、伺服升降平台和多轴机械臂,能够灵活调整工作高度并适应不同环境。特别地,机器人搭载的第一运检导轨模块与第二运检导轨模块可以组合形成一个完整的圆弧形导轨结构,环绕缠绕的导线组。驱动机构携带着智能运检摄像头沿此导轨移动,实现全方位无死角的扫描检测。这种设计不仅提高了检测效率和准确性,还避免了因物理干预导致的接口松动风险。
技术关键词
智能运检
伺服升降平台
圆弧槽口
圆弧形导轨
多轴机械臂
翼板
模块
翻板
扭转弹簧
滑动导轨
擦拭块
机座技术
磁吸板
支架板
底盘
空腔
伺服电机