摘要
本发明涉及一种用于重型风机网罩的自动焊接装置及其焊接方法,包括上安装平台和下安装平台,上安装平台上设有上焊接电极,下安装平台上设有下焊接电极,上焊接电极与下焊接电极之间设有重型风机网罩,摄像头拍摄重型风机网罩图像并且发送至控制单元,控制根据图像确定焊接点数量和焊接位置;下安装平台设有冷风输出装置,焊接后使用冷风输出装置对焊接区域快速降温,减少热积累和局部应力;上安装平台设有红外测温装置能够监测冷风降温后的重型风机网罩的温度分布数据,控制单元根据红外测温装置输出的温度分布数据确定下一焊接点的位置,从而避免前一焊接点的热积累对下一焊接点的影响。
技术关键词
风机网罩
焊接电极
红外测温装置
自动焊接装置
安装平台
移动件
位置控制机构
控制单元
不锈钢弹簧
焊接方法
磁性体
支撑支架
电磁铁
高分辨率摄像头
模板匹配技术
图像分析算法
齿条
旋转电机驱动