一种道路数字标线系统及其识别方法

本发明公开了一种道路数字标线系统及其识别方法，包括标线机器人和无人车，标线机器人包括驱动组件、图像采集组件、测量组件、数据处理组件、存储组件、标线组件和通信组件，图像采集组件：图像采集设备对道路两侧作业完成的标线图像采集；无人车包括双目相机组件、地图数据库、数据处理系统、定位和导航系统、通信组件和反馈系统，双目相机组件：双目相机，安装于无人车上，用于捕获并分析道路上的数字标线图像；实时拍摄路面图像，利用像素定位技术确定数字标线的确切位置。本发明系统通过标线机器人在道路上绘制特定的数字标线，结合无人车上的双目相机和地图数据库，实现了在无卫星定位条件下的精准定位，提高了无人车的安全性和可靠性。