基于脉冲相机的脉冲域图像畸变矫正方法及FPGA加速方法

本发明公布了一种基于脉冲相机的脉冲域图像畸变矫正方法及FPGA加速方法，通过使用脉冲相机拍摄得到的棋盘格图像进行角点相机标定，计算获取反向映射坐标矩阵，对实时采样获取的单bit脉冲数据直接在脉冲域进行位置及像素值映射，从而完成图像畸变矫正；FPGA硬件加速结构包括：源脉冲帧存储器RAM、映射坐标矩阵存储器ROM、映射坐标计算模块、矫正后脉冲帧存储器RAM；利用FPGA硬件加速结构，实现脉冲域图像畸变矫正，充分发挥脉冲相机高帧率、高实时性的特点。