一种仿人形机器人灵巧手

本申请涉及仿人形机器人领域，尤其涉及一种仿人形机器人灵巧手，包括手掌、大拇指和四个抓取手指，手掌内安装有与大拇指连接的舵机以及与四个抓取指一一对应的食指主动关节电机一、中指主动关节电机一、无名指主动关节电机一、小拇指主动关节电机一和大拇指主动关节电机一，四个抓取手指分别为食指、中指、无名指和小拇指。本申请仿人形机器人灵巧手因各个手指之间的推动机构相互独立，使得手指在工作时互不干涉，不会像传统的线拉方式线会缠在一起，可靠性更高。