基于无人机动态收集的输电线路点云数据更新方法及系统

本发明提供一种基于无人机动态收集的输电线路点云数据更新方法及系统，涉及点云数据处理技术领域，其方法包括：获取当前点云数据、飞行参数和环境参数，将当前点云数据分为多个子点云数据，并基于飞行参数和环境参数，得到子点云数据对应的飞行参数特征、环境参数特征和质量评估特征，进而生成用于综合评估子点云数据可靠程度的置信度，最后再结合置信度和子点云数据更新原始点云数据，相较于直接替换的方法而言，大大提高了更新后点云数据的精准性，避免更新后的点云数据与实际情况偏差过大的问题。