用于自然语言控制的工业装配机器人的设备和方法

提供了用于自然语言控制的工业装配机器人的设备和方法。一种确定用于控制机器人、特别是装配机器人的动作的计算机实现的方法，包括以下步骤：接收第一和第二输入，其中第一输入(101)是描述机器人应该执行的动作的语句，其中第二输入(102)是机器人的环境的当前状态的图像。将第一输入(100)馈送到第一机器学习模型(101)中，并将第二输入(102)馈送到第二机器学习模型(103)中，其中第一和第二机器学习模型(101，103)被配置为确定它们各自输入的词元。将词元馈送到第三机器学习模型(104)中，其中第三机器学习模型(104)输出两个输出，其中第一输出是用于并入专门技能网络的开关，并且第二输出是动作(106)。