用于车辆的质量估计的方法和设备

公开了“用于车辆的质量估计的方法和设备”。本文所公开的示例设备包括至少一个处理器电路以：确定第一参考点在车辆的悬架系统上的第一位置，所述第一位置对应于处于第一状态的所述车辆；基于以下项确定所述第一参考点的第二位置：(a)来自位于所述悬架系统上的加速计的传感器数据，以及(b)第二参考点在所述悬架系统上的相对位置，所述第二位置对应于处于第二状态的所述车辆；基于所述第一位置和所述第二位置来确定对应于所述车辆的车轮的轮端力；基于所述轮端力来确定对应于所述车辆的车桥的车桥质量；以及基于所述车桥质量来确定所述车辆的车辆质量。