摘要
本发明涉及障碍物目标识别的技术领域,且公开了基于大数据的激光清障仪障碍物智能识别系统及方法,所述系统包括激光清障目标识别模块、激光清障点及清障参数分析模块、激光清障作业控制模块;根据目标障碍物实景图像参数结合智能识别算法与基于大数据存储的不同类型障碍物图像信息进行目标障碍物类型智能识别,实现高效智能识别激光清障障碍物类型信息;基于目标障碍物类型识别信息结合智能搜索算法与标准设置的不同类型障碍物清障点图像信息进行目标障碍物清障点位置科学分析,实现激光清障障碍物最优清障点目标精准识别。
技术关键词
障碍物
激光清障仪
智能识别方法
大数据
智能识别系统
位置坐标参数
图像
智能搜索算法
智能识别算法
ORB算法
无人机
识别模块
分析模块
标识
阶段
在线
矩阵