摘要
本申请公开了一种无人机配网施工质量监控与评估系统,包括至少两台无人机、路径规划模块、数据采集模块、交互模块、质量评估模块;所述路径规划模块,用于对至少两台无人机的飞行路径进行规划形成飞行路线,并根据所述飞行路线控制至少两台无人机对施工区域进行巡检;所述数据采集模块装载在无人机上,用于采集所述施工区域的质量监控数据;所述质量评估模块,用于根据质量监控数据对施工质量进行评估,其中,所述施工质量的评估包括根据施工区域的施工进度、异常密度以及数据点偏差获取质量评估指数;所述交互模块,用于将施工质量的评估结果向管理者进行交互提示。
技术关键词
异常数据点
评估系统
配网
覆盖路径规划方法
数据采集模块
监控阈值
高清
多光谱成像
偏差
数据传输单元
摄像单元
数据接收器
激光雷达
坐标
数据采集器
无人机传感器