水池用清淤机器人水下定位与姿态监测装置及其使用方法

一种机器人水下定位技术领域的水池用清淤机器人水下定位与姿态监测装置及其使用方法，包括清淤水池、清淤机器人、清淤机器人平台甲板、压力传感器、压力信号处理与转换系统、高压射流泵、高压喷嘴、双目相机、图像处理系统、基标，其主要采用的方法为水下高压射流技术加视觉识别技术，通过合理的装置与实施方法实现水下机器人位置和姿态的高精度监测，可以有效解决半封闭空间、浑浊水体的水下机器人高精度定位问题。