基于视觉的车辆转向状态判别方法及系统

本发明提出基于视觉的车辆转向状态判别方法及系统，方法包括：获取道路环境的多维特征并构建动态的道路环境模型；采用多尺度卷积神经网络对所述道路几何特征和动态环境状态进行特征提取；根据所述最终的道路环境特征表示构建路径预测模型，得到预测路径；对道路环境与路径之间的适配性进行分析，判断是否触发预期转向角度的调整：将最终修正后的转向角度传递给车辆控制系统进行实际操作，确保车辆按照最优路径行驶。本发明提供了一种能够充分考虑复杂道路环境和动态变化因素的自适应转向状态判别方法，不仅提高了判别的准确性，还增强了系统的鲁棒性。