一种家居机器人用电机

本发明公开了一种家居机器人用电机，包括线路板、转子和转轴，所述线路板上设置有绕制线圈，所述线路板为PCB印刷电路板；所述转子上设置有磁铁，所述转子和线路板相对设置，所述转子与转轴固定连接。本发明的电机通过设置线路板作为定子，驱动带磁铁的转子带动转轴旋转，既兼顾了线路板定子的优势，也能够保证转轴输出扭矩能够满足各种工业应用的需求，实用性更强，适合大范围推广。