基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法。该方法通过摄像单元和测距单元实时获取清洁区域的图像数据和测距数据，融合后获取目标物体和待清洁物体信息。根据目标物体的运动特征和轨迹预测模型，模拟目标物体的移动轨迹。结合待清洁物体信息、扫地机器人的清洁能力和位置信息，确定目标扫地机器人及清洁模式。基于目标物体的移动轨迹和扫地机器人的位置信息，获取路径信息和行驶信息，指导扫地机器人到达待清洁区域进行清洁。本发明解决了现有技术中目标物体及待清洁物体识别不准确、清洁效率低的问题，提高了识别精度和清洁效率。