低空无人机下方人员识别预警方法、系统、介质和设备

本发明公开了低空无人机下方人员识别预警方法、系统、介质和设备，包括如下步骤：S1、数据采集：采集下方区域的多模态数据；S2、建立图像识别：根据无人机实时高度及IMU姿态数据，建立图像坐标系与地面投影区域的映射关系；S3、输出识别结果：采用并联的视觉检测模型与热成像分割模型对动态感兴趣区域进行目标识别；S4、特征提取：对识别到的人员目标进行时序姿态特征提取，利用LSTM网络分类人员运动状态，同时结合Kalman滤波预测目标运动轨迹；S5、完成预警：根据无人机飞行高度、人员密度、运动速度构建动态风险评估矩阵，当风险值超过自适应阈值时触发分级预警信号。优点：提高了无人机操控的安全性。