一种众源建图的矢量化地图元素融合方法及系统

本发明公开了一种众源建图的矢量化地图元素融合方法，包括以下步骤：读取多趟矢量化在线建图结果，提取所述多趟矢量化在线建图结果中所有地图元素集合；对所述地图元素的坐标、语义类型信息进行编码，生成对应的地图元素特征表示；基于所述地图元素特征表示，通过矢量化地图元素融合模型预测经多趟融合后的地图元素；通过计算所述矢量化地图元素融合模型的总损失函数，并基于所述总损失函数对所述矢量化地图元素模型参数进行优化，从而完成所述矢量化地图元素融合模型的训练；通过滤除语义类型预测概率低于置信度阈值的表示融合后地图元素，得到经多趟融合后的矢量化地图元素。