挖掘机的控制方法、装置、设备、存储介质及挖掘机

本申请提供一种挖掘机的控制方法、装置、设备、存储介质及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该方法包括根据挖掘机的任务机械臂的末端作用点的预设挖掘轨迹，获取末端作用点在下一轨迹点的给定信息；获取挖掘机的任务机械臂的实时状态信息以及所述末端作用点在预设挖掘轨迹上当前轨迹点的状态信息；根据末端作用点的受力、下一轨迹点的给定信息以及当前轨迹点的状态信息，计算任务机械臂在下一轨迹点的激励控制信号，激励控制信号用于控制任务机械臂在下一轨迹点执行挖掘任务。本申请的方法能够自动调整挖掘机的运动和力的控制策略，以适应新的工作条件，确保操作的有效性和安全性。