摘要
本发明公开了一种智能双头端面铣及工作方法,定位更加准确,方便上料机构摆放型材;取消了机器人进行取料的动作,缩短了取放料的时间;技术方案包括:机架、左铣削装置、右铣削装置、取料机构和上料机构;所述左铣削装置和右铣削装置滑动设置在机架上方,所述机架的端部还设置有电控单元,所述电控单元上设置有触控显示屏;所述取料机构和上料机构设置在机架的同一侧的安装座上;所述上料机构由六轴机器人和第一抓手组成;所述取料机构由固定支架、竖直支架、水平支架和第二抓手组成;所述固定支架固定安装在安装座上,所述固定支架与竖直支架之间设置有竖直导轨,所述竖直支架的顶部与水平支架之间设置有水平导轨,所述水平支架上设置有第二抓手。
技术关键词
铣削装置
双头端面
竖直支架
电控单元
取料机构
上料机构
水平支架
滑板
伺服电机
驱动组件
机架
导轨
六轴机器人
显示屏
夹板
铣刀
通讯
滑块