一种线性底盘控制系统分布式HIL测试系统及方法

本发明属于底盘测试技术领域，具体涉及一种线性底盘控制系统分布式HIL测试系统及方法，所述方法包括：中央协调模块接收用户配置的故障注入参数，并基于故障注入参数发送故障注入指令给故障注入模块；故障注入模块接收中央协调模块的故障注入指令，对指令进行解析获取故障注入参数，根据解析得到的故障注入参数，利用预先建立的数学模型生成符合目标HIL节点的输入要求的故障信号，将故障信号发送到目标HIL节点；测试管理模块通过采集模块实时采集各子系统的实时状态数据、故障注入后的系统响应曲线和关键指标，生成测试报告。各HIL节点实时的数据交互机制使系统能够快速响应工况变化提供实时的反馈信息，有助于及时发现问题。