摘要
本发明公开一种基于眼动图建模的驾驶意图识别方法及装置,涉及驾驶员驾驶意图识别领域,用于基于深度学习的图神经网络框架实现对驾驶员典型驾驶行为的识别。本发明提出了一种利用图结构对驾驶员眼动行为进行建模的方法,通过算法提取驾驶员主体与驾驶场景中的特征,并搭建了基于眼动图的驾驶意图识别模型。在PyTorch平台中搭建深度学习环境训练模型,在测试集上验证训练模型的有效性。该技术为推断驾驶员的意图、优化高级驾驶辅助系统(ADAS)、推动自动驾驶发展提供有力的支持。
技术关键词
神经网络深度学习
驾驶意图识别方法
注视点
意图分类识别
非暂态计算机可读存储介质
深度学习神经网络
卷积模型
多头注意力机制
梯度下降优化算法
驾驶员驾驶意图
眼动数据
高级驾驶辅助系统
深度学习环境
神经网络框架
视觉特征
推断驾驶员
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