一种滞后过程的ZN模型构建方法、装置、电子设备及介质

本发明涉及PID控制技术领域，公开了一种滞后过程的ZN模型构建方法、装置、电子设备及介质，通过根据叠加量对原始ZN模型的时间常数进行更新，根据更新后的时间常数确定中间ZN模型，利用中间ZN模型的滞后过程输出数据，更新叠加量，直至中间ZN模型的滞后过程输出数据满足预设的误差数据后，输出中间ZN模型作为最佳ZN模型，从而提高了表达一阶纯滞后过程的准确性，使得一阶纯滞后过程的误差大大减小。