一种运动部件空间位姿误差检测方法、系统及介质

本发明公开了一种运动部件空间位姿误差检测方法、系统及介质，包括：基于IMU模块和电子水平仪获取机床运动部件的位姿信息：IMU模块获取的加速度计信号和角速度信号、电子水平仪获取的角度误差信号；将位姿信息进行数据融合，获得线值误差和角度误差；基于线值误差、角度误差和机床线形轴的运动速度，采用BP神经网络建立误差预测模型；采用天牛须搜索算法获得BP神经网络的最优初始权值和阈值，并将其代入误差预测模型中进行模型训练，得到训练好的误差预测模型；基于训练好的误差预测模型，进行运动部件空间位姿误差检测，得到位姿误差检测结果。本发明能够实现装备运动空间位姿误差测量，且在保证准确性下提高测量精度。