摘要
本发明涉及一种车载消防灭火机器人,包括:(a)双自由度喷水机械管模块,安装在设置在车体上(b)复合喷射控制系统,包括集成压力传感器和电磁流量计;(c)热防护导向套筒:外层为碳纤维增强聚醚醚酮材料层。本车载消防灭火机器人通过复合喷射控制系统与脉冲模式的结合,实现了高效灭火、精准定位与控制、强适应性、高安全性和灵活部署等多重有益效果。
技术关键词
消防灭火机器人
喷射控制系统
纵向调节机构
集成压力传感器
横向旋转机构
聚醚醚酮材料
电磁流量计
不锈钢波纹管
红外热成像仪
纳米气凝胶
管模块
车体
高清摄像机
喷水管
机械限位装置
导向套筒
热防护结构
交叉滚子轴承
绝对值编码器