一种磁吸附舵轮、单车式爬壁机器人及模块化爬壁机器人

本发明公开了一种磁吸附舵轮、单车式爬壁机器人及模块化爬壁机器人，所述磁吸附舵轮包括滚轮组件及磁吸附组件，滚轮组件包括轮毂和转动轴，转动轴贯穿于轮毂的中心孔，所述轮毂内部形成有空腔；磁吸附组件设置于所述空腔中且与所述转动轴连接，所述磁吸附组件形成有扇形的磁吸附区域。本发明具有替换性好、灵活性强、稳定性佳及结构紧凑的特点，能够解决现有磁吸附式爬壁机器人存在的越障性能及运动灵活性较差，不便于维护和负载比较低的技术问题。