一种基于多传感器融合恢复退化图像信息的方法

本发明公开了一种基于多传感器融合恢复退化图像信息的方法。本发明包括：步骤1：相机及惯性传感器内外参标定；步骤2：基于退化模型计算联合退化参数：定义相对位移为一个向量，读取像距，获取深度和运动，基于相似三角形即可计算向量，之后投影到成像平面并分解为长度参数与角度参数；步骤3：去运动模糊；步骤4：卷帘效应补偿。本发明使得应对该问题时的输入参数减少，方案集成度提高。处理结果从MSE、PSNR、SSIM等指标上看均优于一般方法。