一种金针菇采摘机器人

本发明提供一种金针菇采摘机器人，包括机械臂，机械臂的远端手臂处安装有采摘安装架，采摘安装架的一侧两端固定安装有管箍，采摘安装架的内部依次等距固定安装有气动夹爪，采摘安装架的另一侧固定安装有直线电机，直线电机的滑块处固定安装有电动切割盘组件，采摘安装架安装有管箍的一侧中部固定安装有气管固定架组件。本发明直线电机带动U型架移动，气缸用于调整切割电机的高度，使得切割盘旋转，对金针菇进行切割，切割后再利用气动夹爪进行夹持输送，从而节省生产成本。