一种家畜体尺测点提取方法、系统、设备及存储介质

本发明提供了一种家畜体尺测点提取方法和系统，属于计算机视觉领域，包括：获取多个牛只单侧点云数据，并标注每个牛只单侧点云的体尺关键区域，得到已做好标签的点云数据集；对现有PointNet++进行改进，引入深度可分离卷积和残差连接操作，添加并行化的感知补丁注意力模块等操作，得到改进的PointNet++，通过已做好标签的点云数据集对改进的PointNet++进行训练，得到牛只体尺关键区域识别定位模型CattlePartNet，将待测牛只的单侧点云数据输入牛只体尺关键区域识别定位模型CattlePartNet，识别出牛只的不同体尺关键区域，根据尺关键区域的点集进行计算，得到体尺参数。本发明能够精准识别牛体的关键区域和测点，进而得到准确的体尺参数，提高测量精度和稳定性。