基于数字孪生的斗轮堆取料机智能管控系统及方法

本申请涉及斗轮堆取料机技术领域，其具体地公开了一种基于数字孪生的斗轮堆取料机智能管控系统及方法，其利用激光雷达采集料堆的三维点云数据，构建料堆三维表面模型，同时通过数据孪生技术实时同步料堆状态，并将所述料堆三维表面模型抽象为可规划的三维栅格图，进而结合斗轮当前机械臂的三维中心点坐标，通过对可规划的三维栅格图中的各个网格区域进行基于网格属性信息的语义查询交互分析，以智能确定适宜的作业点位置，从而基于该目标作业点执行路径规划，实现对斗轮堆取料机的智能管控。通过这种方式，可以根据料堆形态变化实时调整作业策略，进一步优化了资源分配和作业流程，从而显著提升了斗轮堆取料机的作业效率与安全性。