一种地下设施避让路径的规划方法及基于数字孪生技术的地下设施避让系统

本发明公开了一种地下设施避让路径的规划方法及基于数字孪生技术的地下设施避让系统，包括：获取地下设施的位置信息、地质数据、历史施工数据，历史风险数据和历史监测数据，构建风险预测模型，预测施工过程中当前区域的风险等级；实时获取盾构机的位置和深度，结合地下设施的位置计算当前区域潜在的冲突点，根据该区域的风险等级对潜在的冲突点进行风险分级；使用图搜索算法根据潜在的冲突点计算出初始避让路径，使用动态避障算法根据风险等级调整初始避让路径，使用多目标优化算法进行优化得到优化后的避让路径；制定不同风险等级下的施工策略，调整盾构机的推进角度与深度，在施工过程中对地下设施进行避让；本发明能够提高施工的实时性和准确性，快速响应施工过程中出现的复杂地质条件变化，满足实际的施工要求。