基于街景图像的城市行道树三维形态参数计算方法及装置

本申请涉及一种基于街景图像的城市行道树三维形态参数计算方法及装置，其中，方法包括：利用深度估计基础模型和视觉特征提取网络层从街景图像中提取稳健的视觉特征；借助深度估计基础模型和深度特征提取网络层从街景图像中获取稳健的深度特征，无需固定先验和人工解释，提升三维形态计算的准确性；构建三维形态回归模型，通过注意力层实现视觉和深度信息的交互，同时引入树掩膜回归和距离回归辅助任务，聚焦树木的视觉形状和空间位置，得到树木的形态参数的估计结果。由此，本申请通过构建一个端到端的深度学习网络模型，从而能够在给定街景图像时直接预测行道树的三维形态参数，极大提高了模型预测精度，满足了快速监测和管理的需求。