一种AGV与视觉引导结合的汽车门盖件智能制造方法及系统

本发明提供了一种AGV与视觉引导结合的汽车门盖件智能制造方法及系统，制造方法以AGV和视觉引导为核心，首先通过AGV投料到生产线并通过机器人或人工进行将物料上到自动化线体进行生产，再通过机器人或人工将门盖件进行下线装框，最后由AGV智能转运到存储区。当调整线来车需要安装门盖时，AGV系统根据队列进行自动叫料，并将存储区的门盖件转运到调整线，由调整线机器人结合视觉引导抓件和视觉车身引导完成车门盖件自动抓取和自动安装，实现汽车门盖件的无人化生产、存储、转运及安装。通过智能化调度、高精度定位、视觉识别与RFID技术，解决传统生产线依赖人工、效率低、灵活性差的问题，实现全流程自动化与柔性生产。