多机器人协同的平仓作业方法及装置、设备及存储介质

本发明实施例公开了一种多机器人协同的平仓作业方法及装置、设备及存储介质，方法包括：获取多个待平仓区域；确定每个机器人的用于反映机器人的平仓作业能力的当前状态特征；根据待平仓区域以及当前状态特征进行平仓作业的成本最小的区域分配与路径规划，得到每个机器人的平仓作业的至少包括机器人对应的目标平仓区域以及目标作业路径的目标方案，目标作业路径用于指示机器人到达目标平仓区域进行平仓作业的规划路径；将目标方案分发至相应的机器人，以使机器人按照对应的目标方案执行平仓作业。通过平仓作业的成本最小的区域分配与路径规划，实现了合理划分作业区域，使得每个机器人能够在指定区域内高效工作，避免冲突，提高平仓作业效率。