摘要
本发明提供了一种飞机进近着陆段偏差引导信息生成方法、系统及可读存储介质,包括:S1,真实图像采集与处理:通过机载视觉传感器捕获舱外环境图像,提取目标着陆机场跑道的关键特征点;S2,虚拟图像生成:基于机场三维高精地图,生成虚拟相机视角下的进近下滑图像;S3,图像特征配准:将真实图像中跑道的关键特征点与虚拟图像中的跑道关键特征点空间对齐;S4,偏差计算与引导:计算真实图像与虚拟图像中跑道中心点的像素偏差,为飞行员提供下滑指引或直接输入自动飞行系统,本发明可用于飞机在进近着陆段,基于等效的ILS偏差引导方法,为驾驶舱飞行员提供增强舱外视景显示的同时,提供进近下滑偏差引导信息。
技术关键词
信息生成方法
自动飞行系统
关键特征点
机载视觉
偏差
机场跑道
飞机
信息生成系统
像素
视角
传感器
地图
相机
图像处理算法
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可读存储介质
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