一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置

本发明公开了一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置，所述方法包括：获取服务航天器和失效卫星的姿态，建立服务航天器和失效卫星的动力学模型；根据服务航天器和失效卫星的动力学模型，建立服务航天器的柔性操作杆动力学模型，得到消旋刷的大变形动力学特性，在服务航天器的动力学模型和消旋刷的大变形动力学特性框架下，通过拉格朗日乘子法建立服务航天器刚‑柔耦合动力学模型；基于服务航天器刚‑柔耦合动力学模型，设计抗饱和预设性能控制器，利用抗饱和全状态约束控制策略进行消旋控制。本发明针对带有柔性操作杆的服务航天器，实现了高效、精确的消旋过程，大幅提升了控制性能。