基于视觉导航的智能无人叉车系统及方法

本发明涉及智能无人叉车技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的智能无人叉车系统及方法，包括叉车主体模块、双目视觉模块、图像预处理单元、双目测距模块、轨迹预测模块、行人区域检测模块、行人区域中心计算模块和避障模块，图像预处理单元与双目视觉模块连接，双目测距模块与图像预处理单元连接，轨迹预测模块与双目测距模块连接，行人矩形区域检测模块与轨迹预测模块连接，以此方式解决了现有技术中的智能无人叉车系统采用单一传感器进行导航时，在复杂环境中，如光线变化、遮挡物存在等情况下，性能会受到限制，导致定位精度下降，甚至可能引发安全事故的技术问题。