摘要
本发明公开了一种基于灰狼优化算法的PID响应时间标定方法及系统,所述方法包括:构建对PID参数进行优化的灰狼优化模型;对灰狼优化模型进行初始化;基于记忆库与随机局部搜索方法,对灰狼优化模型进行迭代优化,获得优化的PID参数;将优化的PID参数输入MFC的PID控制系统中。本发明提供的技术方案,利用改进的灰狼优化算法进行PID参数优化,引入记忆库与随机局部搜索算法,提高灰狼优化算法的优化能力,得到系统稳定、响应时间最短时的PID参数最优解;可以利用计算机进行计算迭代,实现了PID控制的自动标定,计算速度不依赖工作人员经验,标定速度远远快于人工标定,减少了人力成本,提高了工作效率。
技术关键词
时间标定方法
灰狼优化算法
局部搜索方法
记忆
参数
局部搜索算法
控制系统
标定系统
样本
遗传算法
控制模块
数据
曲线
人力
误差
速度
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