一种基于道路积尘的洒水车清洁路线规划方法及系统

本发明提供了一种基于道路积尘的洒水车清洁路线规划方法及系统，涉及洒水车清洁路线规划技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、获得目标区域内各路段的道路数据和洒水车的工作数据；S2、根据道路数据对各路段进行筛分，分为第一清洁路段和第二清洁路段，所述第一清洁路段的优先级高于第二清洁路段的优先级；S3、以洒水车按照优先级完成第一清洁路段和第二清洁路段的清洁工作后道路积尘暴露最小为目标，建立相应的洒水车抑尘清洁路线规划模型，并根据道路数据和洒水车的工作数据生成洒水车抑尘清洁路线规划模型的约束条件；S4、通过自适应大邻域搜索算法对洒水车抑尘清洁路线规划模型进行求解，得到洒水车抑尘清洁路线。