一种集装箱角件高效自动补焊装置及方法

本申请涉及一种集装箱角件高效自动补焊装置及方法，涉及焊接设备的技术领域，补焊装置包括焊接平台、装夹机构和焊接机器人，装夹机构设置在焊接平台上侧，焊接机器人位于焊接平台宽度方向一侧；装夹机构包括宽侧装夹组件和长侧装夹组件，宽侧装夹组件包括第一电磁吸板，长侧装夹组件包括第二电磁吸板，第一电磁吸板和第二电磁吸板分别用于磁吸固定角件相邻两侧面，第一电磁吸板上设置第一伸缩驱动件，第二电磁吸板上设置有第二伸缩驱动件。本申请焊接装置对角件进行补焊时，装夹机构能够实现角件的自动重复装夹，提高了角件补焊效率。