一种自动更换电池的巡检机器人及其换电平台

本发明属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种自动更换电池的巡检机器人及其换电平台，包括机体，所述机体的底部内侧开设有电池腔，所述机体的外侧转动安装有若干个车轮；装卸机构，所述装卸机构设置于电池腔的内部；基座，所述基座的顶部内侧开设有更换腔，所述基座的两端固定连接有斜坡；移动机构，所述移动机构设置于更换腔中；定位机构。本发明能够通过装卸机构和移动机构将一个蓄电池由机体移动至基座，并将另一个蓄电池由基座移动至机体，从而实现自动更换蓄电池，与传统中通过充电桩充电的方式相比，减少巡检机器人需要耗费较长的时间在充电上而在此期间难以进行巡检的情况，提高巡检效率。